絎縫和繡花是紡織服裝企業(yè)常用的技術手段，但是隨著消費者對技術和設計要求的提高，不少企業(yè)尤其是出口企業(yè)希望能夠找到一種絎縫的同時又能繡花的電腦絎繡機。與傳統(tǒng)絎縫機相比，絎繡機不但同時具有絎縫機和繡花機的現(xiàn)有功能，并且還具有線跡平整清晰，繡品精度高，吃厚度顯著提高，運轉速度快、產量高，不易跳線等特點。

       絎繡機在精確的電腦系統(tǒng)控制下，能完美的處理整個坐標系上所編制的各種復雜圖案，通過驅動X軸和Y軸上的伺服電機，實現(xiàn)了移框功能。其伺服系統(tǒng)的控制原理如下：

       電腦絎縫控制系統(tǒng)的關鍵技術為鞍架和羅拉與針排的聯(lián)動控制技術，鞍架控制、羅拉控制和主軸控制必須實現(xiàn)同步控制，精確計算鞍架或羅拉加速度及移料時間，優(yōu)化設計鞍架或羅拉驅動指令控制曲線，從而通告鞍架和羅拉系統(tǒng)整體性能指標，實現(xiàn)了絎縫品生產過程的自動化。在機械設計上，通過上位機系統(tǒng)設計的脈沖當量和不同的機械結構，皮帶輪減速或者滾珠絲桿直連方式確定相應的電子齒輪比。其中伺服部分的控制如圖所示：